ขั้นตอนการทำงานของเครื่องหยิบและวางโดยทั่วไปประกอบด้วยขั้นตอนต่อไปนี้:

1. การเตรียมเครื่องจักร ก่อนเริ่มกระบวนการหยิบและวาง เครื่องจักรจำเป็นต้องได้รับการตั้งค่าและสอบเทียบเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถหยิบและวางส่วนประกอบได้อย่างถูกต้องซึ่งรวมถึงการตรวจสอบการจัดตำแหน่งของฟีดเดอร์ การตรวจสอบความถูกต้องของส่วนหัวของตำแหน่ง และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการอัปเดตหรือกำหนดค่าซอฟต์แวร์ที่จำเป็นใดๆ แล้ว

2. การโหลดส่วนประกอบ ขั้นตอนต่อไปคือการโหลดส่วนประกอบลงในตัวป้อนตามลำดับและการวางแนวที่เหมาะสมโดยปกติจะทำด้วยมือ และต้องใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบแต่ละชิ้นได้รับการโหลดอย่างถูกต้องและปลอดภัย

3. การสร้างโปรแกรมตำแหน่ง เมื่อโหลดส่วนประกอบแล้ว จะต้องสร้างหรือเลือกโปรแกรมตำแหน่งโปรแกรมนี้จะบอกเครื่องว่าต้องหยิบส่วนประกอบใดและตำแหน่งที่จะวางบนกระดานสามารถสร้างโปรแกรมได้โดยใช้ซอฟต์แวร์พิเศษหรือโดยการป้อนพิกัดและพารามิเตอร์ตำแหน่งอื่นๆ ด้วยตนเอง

4. การเริ่มต้นกระบวนการจัดวาง เมื่อตั้งค่าเครื่องและโหลดโปรแกรมการจัดวางแล้ว กระบวนการหยิบและวางก็สามารถเริ่มต้นได้เครื่องจะหยิบชิ้นส่วนแต่ละชิ้นโดยอัตโนมัติ ตรวจสอบการวางแนวและตำแหน่ง จากนั้นจึงวางลงบนกระดานตามโปรแกรม

5. การตรวจสอบตำแหน่ง หลังจากวางส่วนประกอบทั้งหมดแล้ว เครื่องจะทำขั้นตอนการตรวจสอบขั้นสุดท้ายเพื่อตรวจหาส่วนประกอบที่พลาดหรือวางไม่ตรงแนวข้อผิดพลาดใด ๆ สามารถแก้ไขได้ด้วยตนเองก่อนที่บอร์ดจะถูกส่งไปทำการรีโฟลว์โดยรวมแล้ว กระบวนการหยิบและวางเป็นขั้นตอนสำคัญในกระบวนการประกอบ PCB และต้องมีการติดตั้ง การตั้งโปรแกรม และการตรวจสอบอย่างระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปมีคุณภาพและความน่าเชื่อถือสูง